单片机的程（chéng）序在（zài）运行过程中，为（wéi）了增（zēng）加系统的（de）可靠性，防止芯片受到外界干扰而程序跑飞等系（xì）统异常（cháng），我们（men）引入看（kàn）门狗功能，Watch Dog Timer，简称为WDT。如图（tú）1。

图1 看门狗监控单片机的程（chéng）序（xù）

它本质上是一（yī）个递增定时器，它的工（gōng）作原（yuán）理很简单，当程序开（kāi）始运（yùn）行时，看门狗定时器的值从（cóng）零开始向上递增，当到达预设值时（shí），就会强制单片机复（fù）位（wèi），使系统（tǒng）程（chéng）序从头开始（shǐ）运行。如图2.

图2 看（kàn）门狗（gǒu）本质上（shàng）是（shì）一（yī）个定时器

那么我们如何使用它呢?我们的代（dài）码（mǎ）中，当看（kàn）门狗（gǒu）定（dìng）时器的值即将溢（yì）出时将其清（qīng）零，使它重新从零开始计数，那么只要程序正常运行（háng），看（kàn）门狗就不会强制单片（piàn）机（jī）复位（wèi）。这样（yàng）就实（shí）现了看门狗对程序的监控（kòng）功能（néng）。如（rú）图3.

图3 清零看懵定时器

上（shàng）述方法实现的是软件看门狗功能，当然，我（wǒ）们也可以搭建硬件看门狗电路（lù），同样实现超时强制单（dān）片机复位（wèi）的功能。他的思路（lù）就是不断的给一个电容（róng）充（chōng）电，在电容从满（mǎn）电状态（tài）放电至阈值电压前再（zài）次充电，就能保证（zhèng）电路不（bú）输（shū）出复位信号。从而实现（xiàn）硬件看（kàn）门狗功能。如图4.

图4 不断给电容充电

图5为（wéi）电路（lù）原理图，它（tā）由两个与非门外加阻容器（qì）件（jiàn）串联而成。

图5 硬件看门狗电路

当我们给（gěi）第（dì）1引脚一（yī）个低电平，也就是喂（wèi）狗的时候（hòu），A与非（fēi）门输出高电平，此时电容C两端开始充电（diàn）。同时，与非门B的两个（gè）输入端电平为高，那（nà）么（me）输出端（duān）第4引脚（jiǎo）就为（wéi）低电平，不产生（shēng）复位动作。如图（tú）6.

图6 不产生复位信（xìn）号

喂狗操作完毕之（zhī）后，第1引（yǐn）脚（jiǎo）为高电平，那么（me），A与非（fēi）门输出（chū）低电平，此时电容C开始放电，当（dāng）电容C的电量低于阈值时，第五，六引脚电平为低，则第（dì）4引脚输出高电平，产生复位。如（rú）图7。图8为产（chǎn）生复位时的时序图。

图7 产生复（fù）位信（xìn）号

图8 复（fù）位时序

我们（men）需要操作的（de）是在电容C放电至（zhì）阈值（zhí）的时间段内给第1引（yǐn）脚一个低电平，也就是喂（wèi）狗操作，保证第4引脚持续输出低电平（píng），这样就实现了看门狗对（duì）电（diàn）路的监控功能。如图9.

图9 正常（cháng）情况下不产生复（fù）位的时序图